LA 2: PERCOBAAN 2





1. Prosedur [kembali]
  • Siapkan alat dan bahan
  • Rangkai alat dan bahan sesuai dengan gambar pada modul
  • Hubungkan hardware pada software
  • Inputkan listing program
  • Uji Coba hasilnya


2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • STM32F103C8


  • RGB LED

  • Motor 


  • RESISTOR

  • Soil Moisture Sensor

DIAGRAM BLOK:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

PRINSIP KERJA:

1. Pembacaan Tingkat Kelembaban Tanah

  • Sensor kelembaban tanah (soil moisture sensor) berfungsi untuk mendeteksi kadar air dalam tanah.

  • Sensor ini menghasilkan sinyal analog sebagai keluaran (output).

  • Sinyal analog tersebut kemudian dikirim ke pin ADC (Analog to Digital Converter) pada mikrokontroler ATmega16.

  • Nilai kelembaban yang terbaca diolah dan dianalisis oleh program dalam mikrokontroler untuk pengambilan keputusan lebih lanjut.

2. Pengendalian LED RGB Berdasarkan Kelembaban

  • Mikrokontroler mengatur nyala LED RGB berdasarkan hasil pembacaan kelembaban tanah:

    • Merah (Red): Menandakan kondisi tanah sangat kering.

    • Hijau (Green): Menunjukkan bahwa tanah memiliki kelembaban yang cukup.

    • Biru (Blue) (opsional): Menandakan tanah terlalu basah.

  • LED RGB dihubungkan ke tiga pin output digital mikrokontroler.

  • Masing-masing pin LED dilengkapi resistor pembatas untuk membatasi arus listrik.

3. Pengendalian Motor Stepper

  • Bila kadar kelembaban tanah terdeteksi berada di bawah batas yang telah ditentukan:

    • Mikrokontroler secara otomatis mengaktifkan motor stepper.

  • Motor stepper dapat difungsikan untuk:

    • Membuka atau menutup katup air.

    • Menggerakkan sistem irigasi atau penyiram otomatis.

    • Atau fungsi mekanis lain yang berhubungan dengan penyiraman.

  • Pengoperasian motor stepper dilakukan melalui driver ULN2003 atau IC sejenis yang menerima sinyal kontrol dari mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]



#include "stm32f1xx_hal.h"
// Konfigurasi Hardware
#define STEPPER_PORT GPIOB
#define IN1_PIN GPIO_PIN_8
#define IN2_PIN GPIO_PIN_9
#define IN3_PIN GPIO_PIN_10
#define IN4_PIN GPIO_PIN_11
#define LED_RED_PIN GPIO_PIN_12
#define LED_GREEN_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_BLUE_PIN GPIO_PIN_14
#define LED_PORT GPIOB
// Mode Stepper
const uint16_t STEP_SEQ_CW[4] = {0x0100, 0x0200, 0x0400, 0x0800}; // Clockwise
const uint16_t STEP_SEQ_CCW[4] = {0x0800, 0x0400, 0x0200, 0x0100}; // CounterClockwise
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint8_t current_mode = 0; // 0=CW, 1=CCW, 2=Oscillate
uint8_t direction = 0; // Untuk mode oscillate
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC1_Init(void);
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed);
void Error_Handler(void);
int main(void) {
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 MX_ADC1_Init();
 while (1) {
 // Baca potensiometer untuk pilih mode
 HAL_ADC_Start(&hadc1);
 if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
 uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
 // Tentukan mode
 if (adc_val < 1365) { // Mode 1: CW
 current_mode = 0;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN|LED_BLUE_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 else if (adc_val < 2730) { // Mode 2: CCW
 current_mode = 1;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN|LED_BLUE_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 else { // Mode 3: Oscillate
 current_mode = 2;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_BLUE_PIN, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN|LED_GREEN_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 }
 // Eksekusi mode
 switch(current_mode) {
 case 0: // CW
 RunStepper(STEP_SEQ_CW, 10);
 break;
 case 1: // CCW
 RunStepper(STEP_SEQ_CCW, 10);
 break;
 case 2: // Oscillate
 if(direction == 0) {
 RunStepper(STEP_SEQ_CW, 5);
 if(STEPPER_PORT->ODR == (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) |
STEP_SEQ_CW[3])
 direction = 1;
 } else {
 RunStepper(STEP_SEQ_CCW, 5);
 if(STEPPER_PORT->ODR == (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) |
STEP_SEQ_CCW[3])
 direction = 0;
 }
 break;
 }
 }
}
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed) {
 static uint8_t step = 0;
 STEPPER_PORT->ODR = (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) | sequence[step];
 step = (step + 1) % 4;
 HAL_Delay(speed);
}
void SystemClock_Config(void) {
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
}
void MX_GPIO_Init(void) {
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 // Konfigurasi LED
GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_PIN | LED_GREEN_PIN | LED_BLUE_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // Tambahkan pull-down
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // High speed untuk stabil
 HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
 // Konfigurasi Stepper
 GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
 HAL_GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_ADC1_Init(void) {
 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 hadc1.Instance = ADC1;
 hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
 hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
 if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
}
void Error_Handler(void) {
 while(1) {}
}


5. Video Demo [kembali]






6. Kondisi [kembali]
PERCOBAAN 2:LED RGB MOTOR STEPPER DAN MOTOR SERVO
7. ANALISA [kembali]


8. Download file [kembali]




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
M III: COMMUNICATION [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan B. Laporan Akhir 1. Pendahuluan [Kembali] a)      Asistensi   dilakukan   1x b)      Praktikum   dilakukan   1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan protokol komunikasi UART, SPI, dan I2C pada Development Board yang digunakan b) Memahami cara penggunaan komponen input dan output yang berkomunikasi secara UART, SPI, dan I2C pada Development Board yang digunakan                                                3. Alat dan Bahan [Kembali] a) Raspberry Pi Pico           b) STM32F103C8           c) LED ...
Baca selengkapnya
Gambar
  Aplikasi Kontrol Tank Air DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 2.1 Alat 2.2 Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 4.1 Prosedur Percobaan 4.2 Rangkaian Simulasi 4.3 Video 4.4 Download File 1. Tujuan   [Kembali] Mampu menjelaskan dan memahami prinsip kerja transistor bipolar, dan op amp pada rangkaian kontrol tank air. Mampu mengaplikasikan transistor bipolar, op amp, water level sensor, PIR, NTC, dan rain sensor pada rangkaian kontrol tank air. 2. Alat dan Bahan   [Kembali] - Alat Baterai Baterai berfungsi untuk memberi daya pada rangkaian. DC Voltmeter Voltmeter adalah sebuah alat ukur yang biasa digunakan untuk mengukur besar tegangan listrik yang ada dalam sebuah rangkaian listrik. Power Supply Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. - Bahan Resistor Resis...
Baca selengkapnya
Gambar
MODUL II: PWM,ADC,INTERRUPT & MILLIS [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 1. Pendahuluan [Kembali] a)      Asistensi   dilakukan   1x b)      Praktikum   dilakukan   1x 2. Tujuan [Kembali]     a) Memahami cara penggunaan PWM, ADC, Interrupt, dan Millis pada Development Board yang digunakan b) Memahami cara menggunakan komponen input dan output yang mengimplementasikan PWM, ADC, Interrupt, dan Millis pada Development Board yang digunakan                                                     3. Alat dan Bahan [Kembali] a) Raspberry Pi Pico b) STM32F103C8 c) LED d) Push But...
Baca selengkapnya