LA 2: PERCOBAAN 2





1. Prosedur [kembali]
  • Siapkan alat dan bahan
  • Rangkai alat dan bahan sesuai dengan gambar pada modul
  • Hubungkan hardware pada software
  • Inputkan listing program
  • Uji Coba hasilnya


2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]

  • STM32F103C8


  • RGB LED

  • Motor 


  • RESISTOR

  • Soil Moisture Sensor

DIAGRAM BLOK:

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]

PRINSIP KERJA:

1. Pembacaan Tingkat Kelembaban Tanah

  • Sensor kelembaban tanah (soil moisture sensor) berfungsi untuk mendeteksi kadar air dalam tanah.

  • Sensor ini menghasilkan sinyal analog sebagai keluaran (output).

  • Sinyal analog tersebut kemudian dikirim ke pin ADC (Analog to Digital Converter) pada mikrokontroler ATmega16.

  • Nilai kelembaban yang terbaca diolah dan dianalisis oleh program dalam mikrokontroler untuk pengambilan keputusan lebih lanjut.

2. Pengendalian LED RGB Berdasarkan Kelembaban

  • Mikrokontroler mengatur nyala LED RGB berdasarkan hasil pembacaan kelembaban tanah:

    • Merah (Red): Menandakan kondisi tanah sangat kering.

    • Hijau (Green): Menunjukkan bahwa tanah memiliki kelembaban yang cukup.

    • Biru (Blue) (opsional): Menandakan tanah terlalu basah.

  • LED RGB dihubungkan ke tiga pin output digital mikrokontroler.

  • Masing-masing pin LED dilengkapi resistor pembatas untuk membatasi arus listrik.

3. Pengendalian Motor Stepper

  • Bila kadar kelembaban tanah terdeteksi berada di bawah batas yang telah ditentukan:

    • Mikrokontroler secara otomatis mengaktifkan motor stepper.

  • Motor stepper dapat difungsikan untuk:

    • Membuka atau menutup katup air.

    • Menggerakkan sistem irigasi atau penyiram otomatis.

    • Atau fungsi mekanis lain yang berhubungan dengan penyiraman.

  • Pengoperasian motor stepper dilakukan melalui driver ULN2003 atau IC sejenis yang menerima sinyal kontrol dari mikrokontroler.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]



#include "stm32f1xx_hal.h"
// Konfigurasi Hardware
#define STEPPER_PORT GPIOB
#define IN1_PIN GPIO_PIN_8
#define IN2_PIN GPIO_PIN_9
#define IN3_PIN GPIO_PIN_10
#define IN4_PIN GPIO_PIN_11
#define LED_RED_PIN GPIO_PIN_12
#define LED_GREEN_PIN GPIO_PIN_13
#define LED_BLUE_PIN GPIO_PIN_14
#define LED_PORT GPIOB
// Mode Stepper
const uint16_t STEP_SEQ_CW[4] = {0x0100, 0x0200, 0x0400, 0x0800}; // Clockwise
const uint16_t STEP_SEQ_CCW[4] = {0x0800, 0x0400, 0x0200, 0x0100}; // CounterClockwise
ADC_HandleTypeDef hadc1;
uint8_t current_mode = 0; // 0=CW, 1=CCW, 2=Oscillate
uint8_t direction = 0; // Untuk mode oscillate
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC1_Init(void);
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed);
void Error_Handler(void);
int main(void) {
 HAL_Init();
 SystemClock_Config();
 MX_GPIO_Init();
 MX_ADC1_Init();
 while (1) {
 // Baca potensiometer untuk pilih mode
 HAL_ADC_Start(&hadc1);
 if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 10) == HAL_OK) {
 uint16_t adc_val = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
 // Tentukan mode
 if (adc_val < 1365) { // Mode 1: CW
 current_mode = 0;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN|LED_BLUE_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 else if (adc_val < 2730) { // Mode 2: CCW
 current_mode = 1;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_GREEN_PIN, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN|LED_BLUE_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 else { // Mode 3: Oscillate
 current_mode = 2;
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_BLUE_PIN, GPIO_PIN_SET);
 HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_RED_PIN|LED_GREEN_PIN,
GPIO_PIN_RESET);
 }
 }
 // Eksekusi mode
 switch(current_mode) {
 case 0: // CW
 RunStepper(STEP_SEQ_CW, 10);
 break;
 case 1: // CCW
 RunStepper(STEP_SEQ_CCW, 10);
 break;
 case 2: // Oscillate
 if(direction == 0) {
 RunStepper(STEP_SEQ_CW, 5);
 if(STEPPER_PORT->ODR == (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) |
STEP_SEQ_CW[3])
 direction = 1;
 } else {
 RunStepper(STEP_SEQ_CCW, 5);
 if(STEPPER_PORT->ODR == (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) |
STEP_SEQ_CCW[3])
 direction = 0;
 }
 break;
 }
 }
}
void RunStepper(const uint16_t *sequence, uint8_t speed) {
 static uint8_t step = 0;
 STEPPER_PORT->ODR = (STEPPER_PORT->ODR & 0x00FF) | sequence[step];
 step = (step + 1) % 4;
 HAL_Delay(speed);
}
void SystemClock_Config(void) {
 RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
 RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
 RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
 RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
 if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
 RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
 RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
 RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
}
void MX_GPIO_Init(void) {
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 // Konfigurasi LED
GPIO_InitStruct.Pin = LED_RED_PIN | LED_GREEN_PIN | LED_BLUE_PIN;
 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; // Tambahkan pull-down
 GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // High speed untuk stabil
 HAL_GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStruct);
 // Konfigurasi Stepper
 GPIO_InitStruct.Pin = IN1_PIN | IN2_PIN | IN3_PIN | IN4_PIN;
 HAL_GPIO_Init(STEPPER_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
void MX_ADC1_Init(void) {
 ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 hadc1.Instance = ADC1;
 hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
 hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
 hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
 hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
 if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
 sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
 sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
 sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_71CYCLES_5;
 if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK) {
 Error_Handler();
 }
}
void Error_Handler(void) {
 while(1) {}
}


5. Video Demo [kembali]






6. Kondisi [kembali]
PERCOBAAN 2:LED RGB MOTOR STEPPER DAN MOTOR SERVO
7. ANALISA [kembali]


8. Download file [kembali]




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
              Tugas Pendahuluan Modul 1 Karakteristik Dioda [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Soal 2. Prinsip kerja 3. Video Simulasi 4. Download File   1. Soal [Kembali] 1. Apa yang dimaksud dengan dioda, beserta simbol dari dioda? Jawab :       Dioda merupakan komponen elektronika yang mempunyai dua elektroda (terminal), dapat berfungsi sebagai penyearah arus listrik. Ada dua jenis dioda yaitu dioda tabung dan dioda semikonduktor. Dioda adalah komponen aktif dua kutub yang pada umumnya bersifat semikonduktor, yang memperbolehkan arus listrik mengalir ke satu arah (kondisi panjar maju) dan menghambat arus dari arah sebaliknya (kondisi panjar mundur). Dioda dapat disamakan sebagai fungsi katup di dalam bidang elektronika. Dioda sebenarnya tidak menunjukkan karakteristik kesearahan yang sempurna, melainkan mempunyai karakteristik hubungan arus dan tegangan kompleks yang tidak linier dan ser...
Baca selengkapnya
Gambar
Tugas Pendahuluan Modul 4 FILTER [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Soal 2. Prinsip kerja 3. Video Simulasi 4. Download File   FILTER 1. Soal [Kembali] 1. Jelaskan pengertian filter dan sebutkan jenis-jenis filter! jawab:    Filter adalah sebuah rangkaian elektronik yang dirancang agar mengalirkan suatu sinyal dengan pita frekuensi tertentu dan menghilangkan frekuensi yang berbeda dengan pita ini. Istilah lain dari filter adalah rangkaian yang dapat memilih frekuensi agar dapat mengalirkan frekuensi yang diinginkan dan menahan, atau membuang frekuensi yang lain.   Jenis-jenis filter: Berdasarkan sifat penguatannya, filter bisa diklasifikasikan : Filter Aktif Filter Aktif adalah rangkaian filter yang menggunakan komponen elektronik aktif ( op-amp , transistor, dan komponen lainnya). Kelebihan dari rangkaian filter aktif ini adalah ukurannya lebih kecil, ringan, lebih murah, dan lebih fleksibel dalam perancangannya. Sedangkan kerugiannya adala...
Baca selengkapnya
Gambar
MODUL FILTER 4 [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Dasar Teori 3. Alat dan Bahan 4. Tugas Pendahuluan 5. Prosedur Percobaan 6. Percobaan Percobaan ... LPF 20 dB LPF 40 dB HPF 20 dB HPF 40 dB MODUL 4 FILTER 1. Tujuan [Kembali] 1. Mengetahui prinsip kerja LPF (Low Pass Filter)  2. Mengetahui prinsip kerja HPF (High Pass Filter) 2. Dasar Teori [Kembali] Rangkaian filter adalah suatu rangkaian listrik yang berfumgsi untuk melewatkan sinyal listrik dengan rentang frekuensi tertentu. Apabila terdapat sinyal listrik yang tidak sesuai dengan frekuensi yang diinginkan maka sinyal listrik tersebut tidak akan dilewatkan. Rangkaian filter dapat diaplikasikan secara luas, baik untuk menyaring sinyal pada frekuensi rendah, frekuensi tinggi, atau pada frekuensi-frekuensi tertentu. Rangkaian filter dapat dikelompokkan menjadi filter pasif dan filter aktif, tergantung dari komponen yang digunakan. Apabila menggunakan komponen aktif, seperti transi...
Baca selengkapnya