LA 1: PERCOBAAN 6





1. Prosedur [kembali]
  • Siapkan alat dan bahan
  • Rangkai alat dan bahan sesuai dengan gambar pada modul
  • Hubungkan hardware pada software
  • Inputkan listing program
  • Uji Coba hasilnya


2. Hardware dan Diagram Blok [kembali]


  • RGB LED



  • RESISTOR

  • Potensiometer


  • Motor Servo
  • Buzzer
b. Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [kembali]


prinsip kerja:

1. Potensiometer sebagai Sumber Input Analog

  • Potensiometer menghasilkan sinyal tegangan analog dalam rentang 0 hingga 3.3 volt, bergantung pada posisi putarannya.

  • Raspberry Pi Pico membaca tegangan tersebut menggunakan pin ADC, misalnya pada pin GP26.

  • Tegangan yang dibaca oleh pin ADC akan dikonversi menjadi nilai digital, biasanya dalam skala 0–65535 atau 0–1023 tergantung resolusi konversi yang digunakan.

2. Pengendalian Sudut Servo Motor

  • Data digital yang diperoleh dari potensiometer digunakan untuk menentukan sudut rotasi servo motor, umumnya dalam rentang 0° sampai 180°.

  • Raspberry Pi Pico mengirimkan sinyal PWM melalui salah satu pin kontrol (contohnya GP16) untuk mengatur posisi servo.

  • Servo akan bergerak menyesuaikan dengan nilai input dari potensiometer.

3. Pengaturan Warna pada LED RGB

  • LED RGB dikendalikan dengan menghubungkan ketiga komponennya (Merah, Hijau, dan Biru) ke tiga pin GPIO terpisah.

  • Raspberry Pi Pico mengatur tingkat intensitas masing-masing warna menggunakan sinyal PWM untuk setiap pin.

  • Kombinasi dari ketiga sinyal PWM tersebut menentukan warna akhir yang terlihat, dan warna tersebut berubah berdasarkan nilai input dari potensiometer.

4. Flowchart dan Listing Program [kembali]

from machine import Pin, PWM, ADC
import utime
# Definisi pin
servo = PWM(Pin(16)) # Servo pada GP16
pot = ADC(Pin(28)) # Potensiometer pada GP28
led_red = Pin(1, Pin.OUT) # LED Merah pada GP1
led_green = Pin(2, Pin.OUT) # LED Hijau pada GP2
led_blue = Pin(3, Pin.OUT) # LED Biru pada GP3
# Konfigurasi servo (frekuensi 50Hz)
servo.freq(50)
# Fungsi map seperti di Arduino
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
return int((value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min)
# Variabel untuk kontrol kedipan LED
last_blink = utime.ticks_ms()
led_state = True # Mulai dalam keadaan menyala
while True:
# Waktu sekarang
now = utime.ticks_ms()
# Membaca nilai potensiometer (0 - 65535)
pot_value = pot.read_u16()
# Konversi ke sudut servo (0° - 180°)
angle = map_value(pot_value, 0, 65535, 0, 180)
# Konversi sudut ke duty cycle (1500 - 7500) → sesuai servo PWM
duty = map_value(angle, 0, 180, 1500, 7500)
servo.duty_u16(duty)
# Print untuk debugging
print(f"Pot Value: {pot_value}, Angle: {angle}, Duty: {duty}")
# Jika sudah lewat 1000 ms (1 detik), ubah status LED RGB
if utime.ticks_diff(now, last_blink) >= 1000:
led_state = not led_state
last_blink = now # reset waktu blink
# Nyalakan salah satu warna LED berdasarkan sudut
if 0 <= angle <= 60:
led_red.value(led_state)
led_green.value(0)
led_blue.value(0)
elif 60 < angle <= 120:
led_red.value(0)
led_green.value(led_state)
led_blue.value(0)
else:
led_red.value(0)
led_green.value(0)
led_blue.value(led_state)
utime.sleep_ms(50) # Delay pendek untuk kestabilan pembacaan


5. Video Demo [kembali]
6. Kondisi [kembali]

PERCOBAAN 6: LED RGB,MOTOR SERVO DAN POTENSIOMETER


7. ANALISA [kembali]


8. Download file [kembali]




Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Gambar
MODUL 1  GENERAL INPUT & OUTPUT [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan Bahan 4. Dasar Teori 5. Percobaan Percobaan ... A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 1. Pendahuluan [Kembali] a)      Asistensi   dilakukan   1x b)      Praktikum   dilakukan   1x 2. Tujuan [Kembali] a)      Memahami   cara   penggunaan   input   dan   output   digital   pada   mikrokontroler b)      Menggunakan   komponen   input   dan   output   sederhana   dengan Raspberry   Pi  Pico c)      Menggunakan   komponen   Input   dan   Output   sederhana dengan   STM32F103C8                            ...
Baca selengkapnya
Gambar
  Aplikasi Kontrol Tank Air DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 2.1 Alat 2.2 Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan 4.1 Prosedur Percobaan 4.2 Rangkaian Simulasi 4.3 Video 4.4 Download File 1. Tujuan   [Kembali] Mampu menjelaskan dan memahami prinsip kerja transistor bipolar, dan op amp pada rangkaian kontrol tank air. Mampu mengaplikasikan transistor bipolar, op amp, water level sensor, PIR, NTC, dan rain sensor pada rangkaian kontrol tank air. 2. Alat dan Bahan   [Kembali] - Alat Baterai Baterai berfungsi untuk memberi daya pada rangkaian. DC Voltmeter Voltmeter adalah sebuah alat ukur yang biasa digunakan untuk mengukur besar tegangan listrik yang ada dalam sebuah rangkaian listrik. Power Supply Power Supply atau dalam bahasa Indonesia disebut dengan Catu Daya adalah suatu alat listrik yang dapat menyediakan energi listrik untuk perangkat listrik ataupun elektronika lainnya. - Bahan Resistor Resis...
Baca selengkapnya
Gambar
    MODUL 3   "Counter" [KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA] DAFTAR ISI 1. Tujuan 2. Alat dan Bahan 3. Dasar Teori 4. Percobaan Percobaan A. Tugas Pendahuluan 1 B. Tugas Pendahuluan 2 C. Laporan Akhir 1 D. Laporan Akhir 2 *Klik teks untuk menuju 1. Tujuan [kembali] 1. Merangkai dan menguji operasi logika dari counter asyncronus dan counter syncronous 2. Merangkai dan mengujia aplikasi dari sebuah counter 2. Alat dan Bahan [kembali] Panel DL 2203D   Panel DL 2203C   Panel DL 2203S Jumper 3. Dasar Teori [kembali] 2.3 Dasar Teori     3.3.1 Counter Counter adalah sebuah rangkaian sekuensial yang mengeluarkan urutan statestate tertentu, yang merupakan aplikasi dari pulsa-pulsa inputnya. Pulsa input dapat berupa pulsa clock atau pulsa yang dibangkitkan oleh sumber eksternal dan muncul pada interval waktu tertentu. Counter banyak digunakan pada peralatan yang berhubungan dengan teknologi digital, biasanya untuk menghitung j...
Baca selengkapnya